本申请属于智能设备范畴，其中具体涉及一种清洁机器人以及清洁机器人系统。

背景技术：

家用智能设备在人们生活中的作用越来越重要。所以，越来越多的家用智能设备开始出现在人们生活里。而清洁机器人是其中较为常见的一种家用智能设备。

相关技术所涉及的清洁机器人配备了摄像头，目的是满足用户的某些需求。然而，在清洁机器人工作期间，由于其工作环境的缘故，清洁机器人的摄像头可能会存在对个人隐私的保护力度不够的情况。很明显，这会引发用户的担忧。

技术实现思路

本申请公开一种清洁机器人以及清洁机器人系统，目的是解决相关技术中清洁机器人对用户隐私的保护力度不够的问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请采用下述技术方案：

本申请实施例提供一种清洁机器人，其中包括机器人本体、摄像头以及遮蔽件。摄像头设置在机器人本体上。遮蔽件能够与机器人本体进行卡接。并且，遮蔽件是遮光结构件。

在遮蔽件与机器人本体卡接时，遮蔽件会覆盖摄像头的部分区域；也就是说，在这种情况下，遮蔽件会把摄像头的至少一部分给覆盖住。

本申请实施例提供一种清洁机器人系统，其中包含清洁基站和上文提及的清洁机器人。清洁基站具备容纳清洁机器人的功能。

6、本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请中，机器人本体设置有摄像头。遮蔽件卡接在机器人本体上，并且能够遮挡摄像头的至少一部分。由于遮蔽件是遮光结构件，所以它能够遮挡摄像头至少一部分的拍摄视线。这样，摄像头就较难拍摄到周围的工作环境，从而清洁机器人能够较好地保护用户的个人隐私。本申请公开的清洁机器人能够解决相关技术中清洁机器人存在的对用户隐私保护力度不足的问题。

技术特征：

一种清洁机器人，它具有以下特征：包含机器人本体(100)、摄像头(200)以及遮蔽件(300)。其中，摄像头(200)安装在机器人本体(100)上。遮蔽件(300)能够与机器人本体(100)进行卡接操作，并且遮蔽件(300)是一种遮光结构件。

根据权利要求 1 所述的清洁机器人，其特征是：摄像头(200)拥有入光表面。当遮蔽件(300)与机器人本体(100)卡接时，遮蔽件(300)会覆盖入光表面。并且在摄像头(200)的光轴方向上，入光表面的正投影处在遮蔽件(300)的正投影内部。

所述清洁机器人如权利要求 1 所述，其遮蔽件(300)包含主体部(310)、第一连接部(320)和第二连接部(330)。主体部(310)能够覆盖摄像头(200)的至少一部分。第一连接部(320)和第二连接部(330)分别处于主体部(310)的相背两侧。机器人本体(100)沿自身高度方向的边沿分别是第一边沿(110)和第二边沿(120)。第一连接部(320)可以与第一边沿(110)进行卡接，第二连接部(330)可以与第二边沿(120)进行卡接。

所述清洁机器人如权利要求 3 所述，其摄像头(200)有入光表面。第一连接部(320)有第一内表面(321)，第二连接部(330)有第二内表面(331)，主体部(310)有第三内表面(311)。当遮蔽件(300)与机器人本体(100)卡接时，第三内表面(311)比第一内表面(321)和第二内表面(331)更向摄像头(200)所在一侧凸出，且第三内表面(311)与入光表面相对。

清洁机器人如权利要求 4 所述，其特征为：当遮蔽件(300)与机器人本体(100)卡接时，第三内表面(311)会与入光表面贴合。

所述清洁机器人如权利要求 4 所述，其第一连接部(320)具有与第一内表面(321)相背的第一外表面(322)；第二连接部(330)具有与第二内表面(331)相背的第二外表面(332)；主体部(310)具有与第三内表面(311)相背的第三外表面(312)。当遮蔽件(300)与机器人本体(100)卡接时，第三外表面(312)会相对于第一外表面(322)和第二外表面(332)向摄像头(200)所在的一侧凹陷。

所述清洁机器人如权利要求 3 所述，其第一连接部(320)具备第一弯折卡勾(323)，并且该第一弯折卡勾(323)能够与第一边沿(110)进行卡接。

清洁机器人如权利要求 3 所述，其特征为：当遮蔽件(300)与机器人本体(100)卡接时，第一连接部(320)会与第一边沿(110)相贴合，并且第二连接部(330)会与第二边沿(120)相贴合。

所述清洁机器人如权利要求 3 所述，其特征为：所述遮蔽件(300)是一体式结构件，并且所述主体部(310)、所述第一连接部(320)以及所述第二连接部(330)均为遮光结构；又或者，

所述清洁机器人如权利要求 3 所述，其特征为：第一连接部(320)的长度小于主体部(310)的长度；第二连接部(330)的长度也小于主体部(310)的长度。

一种清洁机器人系统，其具有特定特征。该系统包括清洁基站，同时还包括权利要求 1 至 10 中任意一项所描述的清洁机器人。并且，清洁基站能够容纳该清洁机器人。

技术总结

本申请公开一种清洁机器人以及清洁机器人系统，此二者属于智能设备技术领域。所公开的清洁机器人包含机器人本体、摄像头以及遮蔽件。其中，摄像头被设置于机器人本体之上，遮蔽件能够与机器人本体进行卡接，并且遮蔽件是遮光结构件。当遮蔽件与机器人本体卡接在一起时，遮蔽件会覆盖摄像头的至少一部分。上述方案可以解决相关技术中清洁机器人在保护用户隐私方面力度不够的问题。

技术研发人员：吴大涛,金静阳,孟向伟,张乐乐

受保护的技术使用者：杭州萤石软件有限公司

技术研发日：

技术公布日：2025/1/12

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