毫米级折纸机器人推出

英国杂志《自然通讯》14日发表的一篇论文展示了一种毫米级的折纸机器人，它可以利用磁铁和折纸折叠进行多个方向的旋转和移动。该机器人是两栖机器人，能够在各种环境中移动并执行包括受控液体药物输送和定向固体货物运输等任务。

无线毫米级折纸机器人有望执行多种任务，并且还具有潜在的生物医学应用。但现有的折纸机器人需要复杂的系统来实现其多功能性，而且这些机器人的运动模式有限，无法同时在陆地和水中移动。

斯坦福大学科学家赵瑞科和他的同事开发了一种可旋转、无线两栖毫米波机器人。该机器人的横截面直径为 7.8 毫米，由折纸（由三角形组成的空心圆柱体）图案和附加的磁盘组成。该机器人利用折纸的折叠/展开功能来滚动、翻转和旋转。

此外，毫米机器人的折叠/展开特性还可以进行泵送，从而输送液体药物。研究人员强调，旋转作用提供了吸附机制，因此也有助于运输货物。

演示中，机器人就像一个巧妙而优雅的装置，可以快速穿越光滑或凹凸不平的器官表面，并在体液中游泳，输送液体药物，同时以无线方式推进自身。

研究人员的下一步是继续将各种新颖的智能材料和结构结合到独特的设计中，形成新的生物医学设备。他们还计划继续缩小机器人的尺寸，以进一步进行微观尺度的研究。

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